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    “可不是，我们从西洋回来的时候，还在大西洋上晕的昏头涨脑的，听说我们穆司令已经坐飞机飞到乌拉尔山那边和欧阳先生他们会合，我心里想啊，下辈子一定不到海上来了，非要当飞行员不可！”郑芝龙插话说。

    “哈哈！”大家都被郑芝龙的话逗乐了！

    崇祯皇上和张知木也和大家一起笑了起来。

    崇祯皇上真的是从心里笑出来的，和这些创造奇迹的人们在一起，他真的找到了快乐！

    午饭的时候，张知木看到李云鹤就在身边，突然想起了一件事，“云鹤，有件事我一直没听你说起，你们那个直升飞机有进展吗？”

    “哎呦！我不想提这件事，这件事早着呢，你就先不用在这件事上费心思了！提起这件事就烦！”李云鹤很不愿意说这件事。

    张知木倒是更想知道到底怎么样了，“哎哎，没见过你这样，倒底是怎么了？”

    “哎呀，这东西简直是太复杂了！你说的那个能完成总距控制和和那个周期变距操作的自动倾斜器，我们那个小组就花了很长很长时间，才算是从原理上搞明白了。说实话，做出来一个模型给我演示我也才算是看明白了！可是我们轴承一直不过关。总算是搞出来了吧，我们安装上旋转翼，结果一发动还没控制呢，飞机就乱转。尾部的尾桨很不好控制，不是转矩大了就是小了！我们做实验的时候，都是用绳子拴着，不然这个鬼东西乱窜！根本控制不了！”

    张知木从来没见过李云鹤这样沮丧过。

    “你也不是第一次失败过，怎么还弄得这样？”

    “哎呀，这事我说都不愿意说，真的是一点儿办法都没有！”李云鹤摆着手说。

    “其实，你们已经有陀螺仪了完全可以测出来直升机由于旋翼扭矩带来的偏转角度，用这个偏转角度控制尾桨的扭矩完全可以自动控制住飞机的稳定。”张知木看出来他们问题在哪里了。

    李云鹤听完了一愣，“是啊！哎，你怎么不早说啊？”李云鹤恍然大悟，“这样就不用人来控制尾桨了！需要转向的时候，加大或者减小尾桨的尾矩就行了！”

    说完，啥也不顾的跑到电话那边，拿起电话说了个没完。

    崇祯皇上问张知木：“这个李云鹤，真是疯子一样！不过，你们说的直升飞机是真的能直接飞起来吗？朕可知道竹蜻蜓是可以飞的，你们是不是根据这个东西想起来的直升飞机？”

    “哎呀！还真的让皇上你说对了！”张知木说，“我们直升飞机的原理和您说的竹蜻蜓是一样的！”

    “那样的话，是不是就不需要飞机场的跑道了？”崇祯皇上问。

    “当然了，以后每家院子后面留块地方做直升飞机起降场地就行！还有，我们以后还要在我们大楼顶上，加固一下，做直升飞机的起降场！”

    张知木说完正好李云鹤打完电话回来，问：“啥，在楼顶上做直升飞机起降场？也对啊！要是楼顶上能加固一下，真的可以做直升飞机起降场的。不过先要研制出来直升飞机才行！对了，我跟他们说完了你的意见，他们饭都不想吃了，马上就要按这个思路设计尾桨控制的回路！唉！这事把他们愁得上吊心都有！”

    　　


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